Naučná stezka Teplickým skalním městem je věnovaná památce bývalého ministra životního prostředí Josefa Vavrouška. Vede po modře značeném turistickém okruhu a obsahuje 16 informačních tabulí, které obsahuji nejen texty o historii objevování skal a zajímavostech z rostlinné a živočišné říše, ale i velké množství fotografií a ilustrací. Původních 15 tabulí bylo v r. 2009 doplněno o jednu další, která informuje o jeskynním systému Poseidon, který je nejdelším evropským systémem podzemních prostor v pískovcích.