10,9 km - asfaltové silnice
11,9 km - zpevněné účelové komunikace
14,2 km - nezpevněné lesní a polní cesty
Hynčice - Uhlířské údolí - Heřmánkovice - Janovičky - lom Rožmitál - Vysoká skála - Šonov - Otovice – Božanov – Machovský kříž - Řeřišný - Machov
Trasa č. 4002 - Javoří hory (36 km), v terénu modré značení
Trasa vede z obce Hynčice (možná doprava po železnici) klidnými úbočními převážně lesními cestami Javořích hor. Na mnoha kratších mimolesních úsecích nad Heřmánkovicemi, u rekreační osady Janovičky, nad Rožmitálem a Šonovem se otevírají krásné výhledy do Broumovské kotliny a na pásmo Broumovských stěn i Javořích hor. Další krajinářsky hodnotné pohledy se naskýtají ze spojovací cesty Šonov - Otovice. Návaznost na cyklotrasy č. 4020 (v Otovicích) a č. 4000 (v Božanově). Trasa vede po klidných lesních a polních cestách. Přímo na trase nebo v její bezprostřední blízkosti se nacházejí mnohé historické a přírodní památky. Z významné tzv. Broumovské skupiny venkovských barokních kostelů si můžete cestou prohlédnout kostel sv. Markéty v Šonově, kostel sv. Barbory v Otovicích a kostel sv. Máří Magdalény v Božanově. Z přírodních památek stojí za zmínku významné geologické zajímavosti Národního geoparku Broumovsko jako například Ignimbrity v Uhlířském údolí, Lom Rožmitál s unikátní naučnou stezkou, Vysoká skála nebo Kamenec.
Náročnost v Broumovské kotlině nízká, zbylá část střední, stoupání z horního konce Božanova na Machovský kříž vysoká (v některých krátkých úsecích nesjízdné).